「行無礙」不單是身障者的組織，從發起到組織成員、志工，都是由身心障礙者與關心此弱勢族群的家屬、學生、社會人士共同參與。 協會於民國93年8月正式創立，結合社會資源與力量，以推動無障礙生活為目標，積極鼓勵身心障礙者發聲，並參與相關之政府組織委員會議反應需求，協助身心障礙者建立自信、走出自我、達到生活無礙為主要宗旨。