Aソファーや椅子のクッション材として使われ、普段の生活で何気なくウレタンフォームに接していますが、言葉の意味で考えると、『ウレタン＝ポリウレタン樹脂』のことで、『フォーム＝気泡や泡』の意味になります。
ということは『ウレタンフォーム＝ポリウレタン樹脂の泡』となります。
https://www.sponge-homecenter.jp/hpgen/HPB/entries/4.html

A「チップウレタンフォーム」は、各工程で発生するウレタンフォームの端材を再生した製品です。
https://www.sponge-homecenter.jp/hpgen/HPB/entries/19.html