ＳくんとＹくんの2足歩行ロボ！ 名前は トーマス 、教材会社さんの命名です🤓 形は設計図を見て組み立てますが、足を動かす角度は習っている子それぞれが自分の数値を導き出します。 なので動画の2体も足の角度が違いますね。 股関節と足首の代わりのサーボモータの計4個を使って ・片足を上げ ・あげた足を前に出し ・その足を下す というポーズをどの角度がよいか探っていくのかがスムーズに歩くロボットを作...