在 #Arduino自走車 專案中使用的直流馬達， 通常會需要一個 #馬達驅動電路 來控制直流馬達的正反轉。 目前最常使用 #H橋(H Bridge) 電路做控制， 但自製電路有可能會因設計錯誤或控制不良導致短路或毀損。 最簡單的方式就時直接拿 #直流馬達驅動模組 來搭配使用。 而當前實惠好用的 IC 就是 L9110 或 L298 啦！ 主要規格差異在於內部功率晶體規格不同， 可以驅動馬達的電...